公元前221年，中国秦朝工匠在马车的底盘与车轴之间安装了一个叫“伏兔”的装置，用以减少来自地面的震动，全球首款车用减震系统就此诞生。

从16世纪开始，欧洲人开始思考更舒适的减震系统，他们将车厢用皮带吊在马车底盘的四根柱子上，然后给这套系统起了个名字——悬架。1776年，马车用的叶片弹簧取得了专利，于是使用金属弹簧的减震系统就这样一直被用到了20世纪。

1920年，法国人George Messier设计了第一个真正意义上的空气弹簧，并进行了实车试验。随后在1929年，捷克斯洛伐克的太拖拉（TATRA）汽车公司也尝试了空气弹簧的设计，并在T24卡车的后轴上装备了空气弹簧。

1957年，凯迪拉克Eldorado Brougham首次实现了空气悬架车型的量产，虽然传感器的反应速度并没有达到理想的效果，但一点也不妨碍凯迪拉克成为悬架发展史上的一个里程碑。

1993年，英国邓禄普系统元件公司开发的电控空气悬架（ECAS）被用于路虎揽胜，该系统可提供5种固定的悬挂高度，以应对不同的越野路况，且车身高度会根据车速自动变化。从此，路虎揽胜成为由传统空气悬挂升级为电控空气悬挂的标志。

2020年，中国深圳德平国瀚汽车电子科技有限公司推出了全球首款可编程的电控空气悬挂系统——DOWN第二代液晶蓝牙五段版，首次通过手机APP控制悬挂系统，将车辆的悬架技术推入了移动端时代。

DOWN第二代液晶蓝牙五段版可以对4个空气弹簧分别设置5组不同高度的数据。与路虎揽胜不同的是，揽胜的5组高度是固定的，并且是4个空气弹簧同步的，而DOWN的5组数据可以自由设置，4个空气弹簧的高度也可以随意确定。这样就让汽车的姿态变得可编程了，许多路虎揽胜做不出的神奇动作都可以被实现。而且，DOWN系统可以直接与手机APP连接，实时显示四个气囊和储气罐的气压，让车主对自己的悬架状态一目了然。